Добрый день!

По белорусскому законодательству  договор не может быть подписан одним и тем же лицом от имени обеих сторон договора.

В Вашем случае проще всего решить эту проблему следующим образом: Вы как директор ООО выдаете другому лицу (напр., супруге) доверенность от имени ООО на заключение договора. После этого Вы как ИП заключаете с ООО договор, который со стороны ООО будет подписан представителем ООО по доверенности.

Ну и не забудьте, что Вы являетесь аффилированным лицом для ООО, и поэтому на сделку с Вами как с ИП нужно получить согласие общего собрания участников ООО.