Здравствуйте, Елена!

1) Безвозмездно передать (т.е. подарить) можете — но тогда другой ИП (получатель дара) должен будет заплатить подоходный налог 16% от рыночной стоимости этого товара.

2) Уценить и продать ниже себестоимости можете (уплатив с выручки налог при УСН). Однако не рекомендую ставить цену на товар чрезмерно низкую (условно говоря, продавать за 1 рубль то, что стоит 100 рублей), т.к. налоговая может оспорить такую сделку, и такая «продажа» может быть признана фактическим дарением (с доначислением подоходного налога 16%). Т.е. уценивайте в рамках разумного.

Также имейте в виду, что дарение товара или его уценка не должны привести к нарушению прав Ваших кредиторов (если таковые имеются). Т.е. в процессе закрытия ИП Вы должны быть в состоянии найти средства для расчета по своим (как ИП) долгам.