Здравствуйте, Юрий!

Согласно ст. 154 ГК, сделка — это действия граждан и/или юридических лиц, направленные на установление, изменение или прекращение гражданских прав и обязанностей.

Поэтому передача авто от ЧУП к учредителю (хоть это и передача в пределах одного собственника) — формально является сделкой между ЧУП и физ. лицом-учредителем. А в соответствии с п. 3 ст. 183 ГК, представитель (т.е. директор-учредитель) не может совершать сделки от имени представляемого (т.е. ЧУП) в отношении себя лично.

Однако эта проблема решается элементарно: поскольку законодательство не содержит запрета на выдачу доверенности от имени фирмы на имя лица, не являющегося работником фирмы — Вы как директор можете от имени ЧУП выдать доверенность на подписание акта о приеме-передачи любому постороннему лицу.

Если будет нужна помощь в оформлении акта и доверенности — обращайтесь, сделаем.