Как правильно учредителю юрлица сдать личные авто в аренду своей фирме

Добрый день. Уточнение по заданному ранее вопросу. Автомобили (личные), которые учредитель ЧУП сдает своему же ЧУП по договорам аренды используются предприятием в коммерческой деятельности - пассажирские перевозки автомобилями-такси. ЧУП как налоговый агент уплачивает налог 13%. На автомобилях работают работники, состоящие в штате предприятия. Могут ли эти же договора аренды быть с пролонгацией либо необходимо на каждый календарный год перезаключать новый договор на каждый автомобиль. Не будет ли в этом случает усматриваться систематическое ведение деятельности (предпринимательской деятельности) физлицом-учредителем по сдаче автомобилей в аренду. И как тогда правильно поступить физлицу-учредителю для сдачи в аренду своих авто собственной фирме. Спасибо большое.