Вывод декретных машин из уставного фонда

Здравствуйте! Такой вопрос: у нас ООО и 2 учредителя. В уставном фонде денежный вклад (вносился равными суммами) и неденежный вклад декретные 2 машины и прицеп. Учредители решили установить размеры долей в уставном фонде на равные части, т.е. по 50% у каждого и делали изменение в уставе. Сейчас они хотят вывести декретные машины из декрета и уставного фонда. Как им сделать правильно и не платить подоходный налог, если суммы машин разные и прицеп один? Или все таки один из учредителей все равно будет платить подоходный? Как всё это переоформление сделать грамотно в соответствии с законами, чтобы потом не попасть на штрафы? Заранее спасибо.